Nasceu no dia 9 de Maio de 1853.
Foi baptizado em Stª. Maria de Seia a 25 de Maio de 1853 como João da Motta Veiga Pinto da Silveira, filho do Magistrado António da Motta Veiga, natural de Seia, e de Ângela Augusta Pinto da Silveira Magalhães.
Alterou o nome para Angelino da Motta Veiga.
No livro "Um Heroe de Quinze Anos", de Julio Verne, segunda parte "Na África", capítulo XX, surge uma referência a Angelino da Motta Veiga: "A 11 de Agosto (de 1877), Mrs. Weldon, Dick Sand, Jack, Hercules e primo Bénédict chegavam a Bomma, onde os Srs. Motta Veiga e Harrisson os recebiam com generosa hospitalidade."
Do acervo do Musée royal de L'Afrique centrale, em Tervuren, Bélgica, constam 2 cartas de Angelino da Motta Veiga e John W. Harrison dirigidas a Henry Morton Stanley, datadas de 6 e 8 de Agosto de 1877, "English Factory", Boma.
Frequentou a Universidade de Coimbra entre 1879-84, tendo-se licenciado em Direito.
Casou em Lisboa aos 19 de Novembro de 1879 com Maria Augusta Barradas Pacheco.
Delegado do Procurador Geral da Corôa e Fazenda.
Faleceu em Lisboa no dia 17 de Dezembro de 1891, sem descendência.
Sem mais notícia.
